Родился 21 января 1935 года в г.Уссурийске, Приморского края.
В 1973 году окончил Московский автодорожный институт по специальности автомобильные дороги.
С 1973 года по 1983 год работал главным инженером «Дорожно- строительного управления–7» г.Гулькевичи, а с 1983 года по 2000 год – начальником управления.
За этот период Афанасий Сенмунович внес весомый вклад в развитие дорожной отрасли Гулькевичского района. Под его руководством были построены автодороги: «Гулькевичи-Машевский», «Гулькевичи-Новоукраинское- с/з Кубань», «Гулькевичи - Венцы-Заря - Отрадо-Ольгинское», «Гулькевичи-Новоукраинское» и другие.
Именно благодаря Кан А.С. и под его непосредственным руководством были построены многие автодороги районного значения, благоустроены город и населенные пункты района.
Афанасий Сенмунович проявил себя не только как грамотный и ответственный руководитель, но и как патриот родного района, заботящийся о развитии его инфраструктуры и благе населения.
На всех участках работы Кан А.С. проявил себя технически грамотным специалистом, отличным организатором производства, хорошим хозяйственником.
Огромное внимание уделяет качеству строительства и содержанию автодорог.
За период работы большую спонсорскую помощь оказывал ЦРБ, школе-интернату в с.Новоукраинском, школам г.Гулькевичи.
Заслуги Кан Афанасия Сенмуновича по достоинству оценили правительство страны и руководство края, присвоив ему высокие звания «Заслуженный строитель РСФСР», «Почетный дорожник РСФСР», «Заслуженный дорожник Кубани».
Решением Совета муниципального образования Гулькевичский район от 20 января 2005 года №5 Кану А.С. присвоено звание «Почетный гражданин Гулькевичского района».